连接器PIN针偏移视觉检测方案（非标）
一．图像采集
1，采集区域28.54mm*19.02mm；
2.一次检测数量横排14*竖排5；
二．客户检测需求
1.基座孔圆直径1.52
2.pin针距离孔壁最小0.38
3.允许最大误差0.02
三．测试方案
1.抓取PIN针亮斑区域中心点；（图像多数不规则，中心会有误差）；
不规则图像
2.抓取外圆中心点，计算2个点之间的距离，设置公差±0.02mm；
三．计算方法
测试目标：PIN针中心距至外圆中心距≦0.19mm（公差±0.02mm）为绿色数值，表示OK；
测试过程：外圆中心-孔壁距离1.52/2-0.38-PIN针中心距0.19（理论数值，不考虑亮斑不规则情况下）；
四．硬件
1.CCD 2.光学镜头 3.电脑 4.实验架
五．软件
图像自动抓取分析测量软件
