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1 .视觉检测要求和检测方法
检测要求：
（1）计算芯片中心坐标，芯片长宽，芯片偏移角度。计算芯片中心基准点，如右图
（2）计算芯片数量。
（3）读取产品背面二维码。
（4）将测量的数据和二维码发给上位机
检测方法：
（1）1200万相机检测芯片中心坐标，芯片长宽，芯片偏移角度。
（2）1200万相机检测视野约82*62mm，系统分辨率0.02mm/pixel。
（3）500万相机读二维码。
（4）500万相机检测视野约81*61mm，系统分辨率0.031mm/pixel。
2.视觉系统配置
